Posição relativas entre duas retas 

Paralelas coincidentes 

Podemos denominar paralelas coincidentes duas retas que possuem todos os pontos em comum. 

Paralelas distintas 

Denominamos paralelas distintas duas retas quando são coplanares e possuem pontos uniformes. 

Atenção: Consideramos coplanares duas retas, quando existe um plano que as contém.

Concorrentes 

Denominamos concorrentes duas retas quando contém um único ponto em comum. 

É importante ressaltar que duas retas concorrentes que determinam um ângulo reto são denominadas perpendiculares.

Reversas 

Podemos denominar duas retas de reversas, sempre que não forem coplanares, isto é quando não houver um plano as contém. 

Para determinar a extensão do ângulo entre duas retas reversas, consideramos uma paralela a uma delas que corte a outra e logo após medimos o ângulo. Denominamos retas ortogonais quando duas retas reversas determinam ângulo reto.