1. As primeiras expedições 

No ano de 1501 a primeira expedição oficial portuguesa chegou ao Brasil com o objetivo de explorar a recém descoberta costa brasileira. Estava comandada por Gaspar Lemos que estava acompanhado pelo navegador Américo Vespúcio. Nessa expedição, também seriam nomeados os acidentes geográficos e elaborado um mapa do litoral brasileiro. 

Em 1503, outra expedição passou pelo Brasil, esta estava sob o comando de Gonçalo Coelho e foi a primeira a levar carregamentos de pau-brasil para Portugal.
Nessa época, notava-se a presença de contrabandistas franceses no litoral brasileiro, que realizavam o contrabando de pau-brasil. O rei da França, Francisco I, apoiava a ação desses contrabandistas, e não aceitava as determinações do Tratado de Tordesilhas. Por esse motivo, Portugal viu-se na obrigação de enviar expedições militares para o Brasil. Tais expedições eram comandadas por Cristóvão Jacques, que conseguiu deter vários navios franceses e espanhóis que tentavam invadir as terras portuguesas.