Aceleração escalar angular média 

Considerando a velocidade escalar angular (ω1), no instante t1 e a velocidade escalar angular (ω2), no instante t2, sabendo que t2 >t1., para sabermos qual a variação da velocidade escalar angular, usaremos a seguinte função: Δω = ω2 – ω1, no intervalo de tempo de Δt = t2 – t1. 

A aceleração escalar angular média (αm) é considerada uma razão que está entre a variação de velocidade escalar angular e o intervalo de tempo. 

Dessa forma temos: 

Quando Δω for calculado em s-1, e Δt em s, consequentemente, a unidade de medida de αm será s-2.