2. Posição do centro de massa de um sistema de pontos materiais 

Seja um conjunto de n pontos materiais. 
Sendo mi a massa do ponto material, e xi, yi, zi as coordenadas cartesianas que definem sua posição.
A definição da posição do centro de massa (CM) do sistema é realizada pelas coordenadas cartesianas XC, YC e ZC, obtidas através de uma média ponderada entre as coordenadas dos pontos materiais, tomando-se como pesos, na média ponderada, as respectivas massas dos pontos materiais.