4. Cálculo da aceleração do centro de massa de um sistema de pontos materiais 

Podemos obter a aceleração do centro da massa também através de uma média ponderada.
Considere como as acelerações dos pontos materiais, num dado momento t, a aceleração do centro de massa , no momento considerado, será dada por:

Como o produto representa a força resultante no ponto material (2ª Lei de Newton), temos:

Tal expressão exprime o teorema do centro de massa, enunciado da seguinte forma: 

“Para obtermos a aceleração do centro de massa de um sistema, devemos imaginar toda a massa do sistema concentrada no seu centro de massa e aí aplicada a resultante das forças externas que atuam no sistema.”