Termo da oração que vem sempre acompanhado de uma preposição (como a, de, com, em, por e outras) para completar o sentido de um substantivo, adjetivo ou advérbio. Em algumas palavras é apresentada uma transitividade, isto é, seu sentido fica incompleto sem um complemento. 

Exemplo: 

Eu estava voltando para casa com Rafael. 

casa – substantivo
Rafael – Compl. Nominal                                

Construir a casa        →  Verbo transitivo direto + objeto direto 
Construção da casa  → Substantivo + complemento nominal 

O verbo acima é transitivo direto e pede como complemento um objeto direto. Quando comparamos esses verbos com os substantivos, percebemos que os substantivos também pedem um complemento. O nome que se dá a essa função gramatical é complemento nominal.