Relação entre as velocidades escalar linear e angular 
Quando falamos em ângulo horário, podemos considerar que: 

Porém, quando R se torna constante, podemos considerar:

Quando essa velocidade é dividida em dois membros por causa do intervalo de tempo, podemos considerar:

Quando Δt tender para zero, consequentemente os valores médios passam a serem valores instantâneos. 

Vejamos: