Ângulo horário, fase ou posição angular
Vejamos uma figura que contêm uma trajetória circular de raio R e centro C, onde O é a origem dos espaços e P é a posição do objeto em um instante t.
O ângulo φ, representa o arco de trajetória OP. Esse ângulo recebe o nome de ângulo horário, fase ou posição angular, no instante t.
Considerando OP o espaço de s, podemos dizer que a medida do ângulo φ, em radianos, é calculada por:
Podemos considerar o ângulo horário, um ângulo adimensional, ou seja, ele não apresenta unidades. Quando falamos em radianos, devemos pensar que essa expressão não representa uma unidade, mais sim uma palavra usada para indicar a medida do ângulo.