Esse sistema abrange os órgãos que recebem estímulos, são eles pele, ouvido, olhos, língua e fossas nasais, onde em cada um deles localizam-se as terminações sensitivas do sistema nervoso periférico. 

Esses órgãos têm a possibilidade de captar estímulos diferentes, graças aos receptores sensoriais, transformando-os em impulsos nervosos, que são enviados ao sistema nervoso central, onde são traduzidos pelo encéfalo.

Os receptores sensoriais são constituídos de células nervosas, existem diversas formas de funcionamento destes receptores.