Composição de vetores posição

      O vetor posição r2 determina a posição do ponto P em relação ao referencial R2. No caso do referencial R1, a posição de P é determinada através do vetor posição r. 

O vetor posição r1 determina a posição do ponto O’ em relação ao referencial (R1). 

Vejamos:

Nota: 

* No caso acima, no movimento resultante, o vetor posição do ponto P é considerado a soma dos vetores posição no movimento de arrastamento e também no movimento relativo.