Cinemática vetorial
Entende-se por Cinemática escalar, a descrição de um movimento em trajetória conhecida, utilizando as grandezas escalares, ou seja, não abrangendo as noções de direção e sentido.
Na cinética vetorial, os objetos são caracterizados a partir dos seus movimentos, como por exemplo, pela sua posição, aceleração e velocidade, como o próprio nome já diz, a cinética vetorial é estudada com um caráter vetorial, ou seja, ela começa a se “transformar” em grandezas vetoriais que exige, além do valor numérico e da unidade de medida, uma direção e um sentido para que fiquem completamente determinadas. Exemplos: deslocamento, velocidade, aceleração, força, etc.
Raio vetor ou vetor posição
Olhando para um sistema cartesiano triortogonal, que tem a origem O, pode-se considerar P a posição de certo ponto material, em um instante t.
O raio vetor é definido por r, no instante P-O, ou seja, é um vetor de origem O e extremidade P. Esse vetor tem o objetivo de caracterizar a posição P do móvel em um determinado instante t.
Esquematicamente temos:
