A maior parte destes anfíbios tem poucos centímetros de comprimento, mas há espécies que atingem 1,5 metros. Têm dois pequenos tentáculos na cabeça que, com o nariz, têm funções olfactivas.

A respiração faz-se por pulmões, mas também absorvem oxigénio através da pele e boca. Os gimnofionos são o único grupo de anfíbios com fecundação interna. Cerca de 75% das espécies são vivíparas e dão à luz crias já desenvolvidas. São animais essencialmente terrestres. 

Características físicas: lagarto de corpo cilíndrico, robusto e uniforme, desprovido de patas e mãos. A cauda, forte e curta, tem a mesma forma que a cabeça. O corpo, coberto de pequenas escamas com sulcos longitudinais e transversais; tem uma coloração que varia de branco e bege-escuro. Atinge 60 cm de comprimento e tem forte musculatura. 

Alimentação: pequenos invertebrados, incluindo artrópodes, larvas de cupins e outros insetos.
Biologia e comportamento social: escavadora (fosório), raramente é vista na superfície, pois vive em cavidades no solo. 

Quando perturbada, adota postura defensiva, levantando do chão as extremidades de forma que a cauda e a cabeça se confundem.

Reprodução: ovípara. Em geral ocorre apenas uma postura por ano, com dois ou três ovos em média. 

Predadores: coral-verdadeira 

Habitam: cerrados e campos