Quando voltou para Roma, trabalhou como Curator aquarum, que significa comissário de água. Ali, escreveu De aquoeductis urbis Romae no ano de 97. Nesta obra, descrevia os sistemas de distribuição de água romanos e mostrava medidas para combater os desperdícios. É o primeiro relato completo sobre saúde pública com toques arquitetônicos.
No período, Roma contava com quase 600 fontes públicas de água. Muito aplaudido, também lançou a obra De aquoeductis, que mostra vários planos, construções e formas de manter aquedutos.
Também publicou De agrorum qualitate, De controversiis, De limitibus, De re militari Romanorum, com noções sobre estratégia, táticas e aspectos da vida militar. Strategematon libri IV foi outra coleção dedicada ao tema do militarismo.
Há informações de que ele contribuiu muito para os aspectos militares de Roma e que também morreu nesta cidade.