Robert Hare nasceu na Philadelphia, tendo se formado químico. Também lecionou na Universidade da Pensilvânia.
Em 1853, passou a estudar o Espiritismo, mas criticava tais estudos. Após alguns anos, passou a apresentar dons mediúnicos e desenvolveu atividades místicas. Tais experiências foram compiladas na obra Experimental Investigations of the Spirit Manifestations, espaço em que Hare mostrou que era possível existir a comunicação dos Espíritos.
Na Universidade de Harvard, acabou sendo denunciado por insanidade. Já na Universidade da Pensilvânia, teve que renunciar ao cargo e ficou com a imagem manchada nos espaços de ciência. Morreu na Philadelphia.