O neo-impressionismo de Georges Seurat e Paul Signat acabou sendo sua principal influência. Passou a fazer experimentos com cortes e contrastes e apreciava os traços cubistas. Em 1910, começou a estudar as estéticas de vários artistas e formou um cromatismo rico com vários elementos de cunho irreal.
Em 1910, com seu estilo próprio, mostrou a importância da cor e das ilusões no movimento. Foi assim que começou suas séries relacionadas à torre Eiffel. O cubismo com estilo próprio, bem marcado e colorido, fez com que fossem criadas várias Janelas e Formas circulares. Uma obra dinâmica que era marcada por espirais e círculos encadeados.
Robert Delaunay morreu em Montpellier.