2. Quilópodos e diplópodos
Os quilópodos e diplópodos formam um grupo de artópodos caracterizados pelo corpo alongado e pelo grande número de patas, este grupo é chamado de miriápodos.
Os miriápodos são animais díceros, apresentam respiração traqueal e a excreção é realizada pelos tubos de Malpighi.
Estão divididos em duas classes: Chilopoda e Diplopoda.
Classe Chilopoda
São animais venenosos que vivem em ambientes terrestres. Seu corpo é alongado, cilíndrico e achatado dorsoventralmente. São díceros, e suas antenas e patas são longas.
São dióicos e ovíparos, com fecundação interna. O desenvolvimento pode ser direto ou indireto. São carnívoros e alimentam-se de insetos. Não possuem a capacidade de se enrolar, e movimentam-se rapidamente.
Exemplo: centopéias (lacraias)
Classe Diplopoda
São animais terrestres e não venenosos. São díceros, e suas antenas e patas são curtas. São dióicos e ovíparos, com desenvolvimento direto. São herbívoros, enrolam-se em espiral e movimentam-se lentamente.
Exemplo: embuá, piolho-de-cobra e gongolos.